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  国内m88明升m88工作装置研究现状

  国内m88明升m88的发展经历了测绘仿制、引进、消化吸收到自主研发的阶段。目前,国内对m88明升m88工作装置的研究主要集中在四个方面:(1)工作装置的运动学、动力学分析;(2)工作装置的运动轨迹控制研究;(3)工作装置的优化设计;(4)工作装置有限元分析和优化设计。
国内m88明升m88工作装置研究现状
  工作装置的运动学分析,是m88明升m88分析和优化设计的基础,国内很多学者对m88明升m88工作装置的运动学分析展开研究并取得多项成果。如李杨民等人采用方法,以低序体阵列描述液压m88明升m88动臂、斗杆机构的拓扑构造,并首次推导出了该机构的动力学方程,同时编制了多体系统动力学分析软件。张大庆、李渊博及于国飞等人将机器人学理论应用到m88明升m88工作装置的运动学分析中,建立了反伊工作装置的运动学模型和拉格朗日动力学数学模型为了完成m88明升m88工作准直的冲击响应分析和结构优化设计,太原科技大学的李建成】等人应用对m88明升m88工作装置进行弹性动力学特性分析。姬鹏李武、韩涛等利用虚拟样机仿真技术对m88明升m88工作装置进行动力学仿真分析。
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  此外,国内对m88明升m88工作装置的运动控制展开了广泛研宄,将计算机技术和自动控制技术、机器人技术等应用在m88明升m88运动轨迹控制上,实现了m88明升m88局部操作的自动化控制。如浙江大学对基于规则的m88明升m88工作装置轨迹智能控制进行了研究白桦将模糊控制理论应用到m88明升m88工作装置轨迹的智能化控制中,应用模糊算法和示教再现的控制方法建立了基于角度的控制系统和控制器实现挖了掘机运动轨迹的控制;周波研制出一个基于知识的、多模式综合轨迹跟踪控制系统,该系统可以根据工作装置跟踪轨迹误差和误差变化率的反馈并基于知识实现控制策略的智能转换,以适应不同的非线性状态。

  为了提高m88明升m88工作装置的作业性能,提高工作效率,国内对工作装置的优化设计展幵了广泛的研宄。工作装置的优化设计大致可分为两类:一类是基于计算机编程的优化设计。蒋炎坤等基于遗传算法进行编程,并以m88明升m88的挖掘力为优化目标,完成了工作装置的优化设计,具有较高的计算效率。卢青则编制了斗杆优化设计的语言程序,通过搜索得到斗杆新铰点的位置坐标。另一类是基于虚拟样机的参数化优化设计。郭晓宁研究了利用建立工作装置系统参数化模型的方法,提出m88明升m88工作装置可以被视为由一系列有序的二级杆组单元组成。潘玉安等利用,以油紅作用力最小为优化目标,
国内m88明升m88工作装置研究现状
  根据不同工况对产斗连杆机构、斗杆机构、动臂机构的构造点进行了优化。有限元分析法的广泛应用为解决复杂的工程分析计算问题提供了有效的途径。国内围绕工作装置进行了较多的有限元分析和疲劳寿命分析。如刘本学、杜文靖以及崔国华等人分别建立m88明升m88工作装置整体有限元模型,提出了工作装置整体结构有限元分析方法。张仁敬。对工作装置关键部件动臂、斗杆进行了多个工况下的强度有限元分析。谭明敏利用软件对动臂和斗杆工作装置进行了模态和谐响应分析,并对斗杆进行动态特性试验测试,验证有限元计算结果,同时对高频冲击下m88明升m88动臂和斗杆疲劳寿命进行研究。白瑞在有限元分析的基础上应用动态应变测试系统得到工作装置关键点的载荷时间曲线,并应用线性累积损伤理论和工作装置的曲线分析了关键点的疲劳寿命。

  尽管国内外对m88明升m88工作装置的展开了广泛的研宄,但仍然存在以下不足之处,m88明升m88工作装置的优化设计并未综合考虑稳定性、自重、整机布置以及挖掘阻力的变化问题等对性能的影响,m88明升m88工作装置的分析坯没有专门的应用软件,分析效率低下。
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