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  专用接地挖掘机


  1.装备定义


  专朋接地挖掘机(步履式挖掘机)是一种高原、平原、山地、湿地等各种地形地貌通用的多用途步履式挖掘机.是与现有的履带式、轮胎式挖掘机并列的一种特种挖掘机。
专用接地挖掘机

  2.功能性能


  在电力工程施T中,专用接地挖掘机通过安装不同的工作机具,可具有挖掘、起重、破
碎、钻孔等多种作业功能,可满足架空输电线路铁塔水平接地体沟槽开挖与回填、道路修筑、现场装卸物料、碎石、地锚埋设等各种施工需要。


  专用接地挖掘机采用轮式行驶与步行运动复合型的全轮驱动/步行底盘,四条腿灵活多
变.具有非凡的越障能力是其最显著的特点。其步履爬坡能力达到45。,可在陡坡上作业,
可翻越2.2m的垂直障碍,涉水深度可达1.8m,能到达沟壑、沼泽、山地、高原等其他机械无法到达的地方作业。

专用接地挖掘机
  3.技术原理


  专用接地挖掘机由全轮驱动/步行底盘和多用途工作装置两大部分组成。回转平台以上
结构与无尾型液压挖掘机相近,底盘则类似于蜘蛛式机器人,四角安装有4条铰接式步行腿·步行腿机构可作多自由度步行运动。前腿末端有支腿,关节部有小轮;


  后腿末端装大轮,大、小轮为4×4液压独立驱动。支腿离地后,四个车轮可作轮式行驶.并具有前腿转向、后轮转向、全轮转向、蟹形转向等各种转向功能。r.作装置为全回转、短动臂、斗杆伸缩式反铲型,可快速换装液压破碎锤或液压抓斗等设备.设置在斗杆末端的7个液压输出接口,可快速连接多种液压作业机具。
专用接地挖掘机

  现有专用接地挖掘机体型仍较大、重量仍较重,较适于在空间不受限制的地形作业。而架空输电线路多于山区、丘陵地区架设,塔基作业场地较为窄小,难以满足大型设备作业回旋空间要求。


  相对设备最大挖掘深度而言,架空输电线路铁塔水平接地体沟槽开挖深度、地锚坑开挖深度均较浅,也造成现有设备性能上的过剩与闲置。因此,专用接地挖掘机后续研发应朝轻型化、小型化方向发展,更好地适应架空输电线路施工条件。小型化专用接地挖掘机目前正处于研发阶段,
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